El centro histórico de Angra es fácil de recorrer a pie, empieza en su puerto natural y sube suavemente en dirección norte. De telón de fondo tenemos las típicas casitas blancas de tejados de teja roja que se extienden por las suaves y verdes colinas de los alrededores de la ciudad. Un lugar a partir del cual puede orientarse fácilmente es la central Praça da Restauração o Praça Velha a la que llegamos siguiendo una de las más antiguas y activas calles de la ciudad, la Rua de Lisboa (o Rua Direita) que tiene su inicio en el puerto. Los más notables lugares de interés que nos ofrece la rica herencia arquitectónica de Angra son:
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